Този набор от инструкции ще позволи на електротехници, техници и инженери с опит в използването на RSLogix 500 контролери, но с малък или никакъв опит с програмируемите логически контролери на Allen Bradley RSLogix 5000 да проектират и изпълняват проста диаграма на стълба на индустриална отваряща врата за гаражи. Следете внимателно, за да нямате проблеми с тестването или стартирането на програмата.
Стъпки
Част 1 от 4: Разбиране на оформлението на вратите
Стъпка 1. Планирайте оформлението на дизайна, който изграждате
Стъпка 2. Използвайте илюстрираната конфигурация на PLC и окабеляване на полево устройство
Част 2 от 4: Създаване на нов проект с помощта на RSLogix 5000
Стъпка 1. Създайте нов проект, наречен „Индустриална отварачка за гаражни врати“
- Намерете "Rockwell Software" на вашия компютър.
- Щракнете върху "RSLogix 5000 Enterprise Series", за да отворите нов файл на контролер.
-
Щракнете двукратно върху Файл, за да отворите нов файл за контролера. Бутонът "Файл" се намира в горния ляв ъгъл на софтуера.
Tenneng 1 -
Щракнете и изберете типа CPU "1756-L62 ControlLogix 5562" от списъка.
Tenneng 003 - Въведете името на проекта „Индустриални отварящи се гаражни врати“.
- Щракнете и изберете типа на шасито „1756-A7 7 слота Controllogix 5562“от списъка.
- Изберете желаното място за вашия файл чрез Create In.
- Натиснете OK, за да завършите настройката на проекта.
Стъпка 2. Създайте реална конфигурация на входно/изходния адрес
- Щракнете върху Типове данни и след това добавете модул към „I/O конфигурация“.
- Щракнете с десния бутон върху „Нов модул“и след това върху цифров, за да подчертаете модулите.
-
Добавете входния модул.
- Щракнете и изберете „1756-IB16I“от списъка.
-
Щракнете върху OK, за да отворите „Прозорец за входен модул“.
Tenneng 04 -
Въведете името "Input_DC".
Tenneng 005 - Щракнете и изберете слот "3" от списъка.
- Щракнете и изберете „Compatible Keying“.
- Щракнете върху OK, за да завършите.
-
Добавете изходния модул.
- Щракнете и изберете „1756-OB16I“от списъка.
-
Щракнете върху OK, за да отворите „Прозорец на изходния модул“.
Tenneng 006 -
Въведете името "Output_DC".
Tenneng 07 - Щракнете и изберете слот "5" от списъка.
- Щракнете и изберете „Compatible Keying“.
- Щракнете върху OK, за да завършите.
Стъпка 3. Създайте маркер
Има няколко начина за създаване на тагове. Отворете или етикетите „Контролер“, или прозореца с тагове „Основна програма“. Етикетите могат да се създават един по един, докато програмирате, или да се създават в Редактора на маркери. Редакторът на маркери ви позволява да създавате и редактирате маркери, използвайки изглед на етикетите, подобен на електронна таблица.
- Кликнете върху Основна програма.
- Щракнете двукратно върху „Program Tag“и след това върху „Edit Edit“.
- Изберете първата клетка и въведете „Име на етикет“.
- Изберете втората клетка и въведете „Псевдоним за“.
Стъпка 4. Създайте таймер
Таймерите могат да бъдат свързани към всяко име на етикет. Необходимо е задаване на времеви параметри и данни за време на адреса.
- Щракнете и изберете „Program Tag“и след това щракнете върху „Edit Tag“.
- Изберете първата клетка и въведете „Таймери“.
Част 3 от 4: Създаване на стълбищна диаграма
Стъпка 1. Вижте иконата "Основни инструкции на диаграма на стълба", разположена в лентата с инструменти за програмиране
Стъпка 2. Създайте диаграма на стълба за Rung 0
Създайте стъпало, което отваря и затваря външната врата и активира горния краен прекъсвач..
- Щракнете двукратно върху MainRoutine и след това ще се появи нов прозорец. Иконата с инструкции се намира в горната част на новия прозорец.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции за звънене в новия прозорец.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции XIC в стъпалото. Маркирайте инструкцията и въведете Open_Outside_Garage_Door и натиснете ↵ Enter.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции XIO в стъпалото. Маркирайте инструкцията и въведете Stop_Outside_Door и натиснете ↵ Enter.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции XIO в стъпалото. Маркирайте инструкцията и въведете Top_Limit_Switch и натиснете ↵ Enter.
-
Щракнете и плъзнете иконата с инструкции за OTE в стъпалото. Маркирайте инструкцията и въведете Motor_Up и натиснете ↵ Enter.
Tenneng 3
Стъпка 3. Създайте диаграма на стълба за стъпка 1
Създайте стъпало, което затваря и спира вратата и активира долния краен превключвател. Фотосензорът се използва за откриване дали обект блокира вратата, докато се затваря; ако е така, спира да затваря вратата.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции XIC в стъпалото. Маркирайте инструкцията и въведете Close_Inside_Garage_Door и натиснете ↵ Enter.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции XIO в стъпалото. Маркирайте инструкцията и въведете Stop_Inside_Door и натиснете ↵ Enter.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции XIO в стъпалото. Маркирайте инструкцията и въведете Bottom_Limit_Switch и натиснете ↵ Enter.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции XIO в стъпалото. Маркирайте инструкцията и въведете Stop_Inside_Door и натиснете ↵ Enter.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции XIO в стъпалото. Маркирайте инструкцията и въведете Photo_Sensor и натиснете ↵ Enter.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции за OTE в стъпалото. Маркирайте инструкцията и въведете Motor_Down и натиснете ↵ Enter.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции за клон и след това я поставете под Close _ Inside_Garage_Door. Маркирайте иконата с инструкции за клона и въведете Motor_Down и натиснете ↵ Enter.
Стъпка 4. Създайте стълба диаграма на стълба 2
Създайте стъпало, което представлява включена зелена светлина, докато вратата се отваря в гаража; светлината остава включена, докато вратата не се отвори напълно и не удари горния краен прекъсвач.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции XIC в стъпалото. Маркирайте инструкцията и въведете Motor_Up и натиснете ↵ Enter.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции за OTE в стъпалото. Маркирайте инструкцията и въведете Green_Light_Inside_Garage и натиснете ↵ Enter.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции за клон и след това я поставете под Motor_Up. Маркирайте иконата с инструкции за клона и въведете Timer_1_TT и натиснете ↵ Enter.
Стъпка 5. Създайте стълба диаграма на стълба 3
Създайте стъпало, което представлява времето (забавяне на времето) на зелената светлина, за да остане ВКЛЮЧЕН за допълнителни 10 секунди, докато не удари горния краен прекъсвач.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции XIO в стъпалото. Маркирайте инструкцията и въведете Bottom_Limit_Switch и натиснете ↵ Enter.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции TON в стъпалото. TON е в инструкция Таймер/Брояч. Маркирайте TON „Таймер“и въведете Timer_1 и натиснете ↵ Enter. Маркирайте "Preset" и въведете 10 000 и натиснете ↵ Enter.
Стъпка 6. Създайте стълбова диаграма на стъпала 4 и 5
Създайте стъпала, които контролират времето на мигането на червената светлина.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции XIO в стъпалото 4 и маркирайте инструкцията и въведете Timer_3. DN и след това натиснете ↵ Enter.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции TON в стъпалото 4. TON е в инструкция Таймер/Брояч. Маркирайте TON „Таймер“и въведете Timer_2 и натиснете ↵ Enter. Маркирайте „Preset“и въведете 500 и натиснете ↵ Enter.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции XIO в стъпалото 5 и маркирайте инструкцията и въведете Timer_2. DN и след това натиснете ↵ Enter.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции TON в стъпалото 5. TON е в инструкция Таймер/Брояч. Маркирайте TON „Таймер“и въведете Timer_3 и натиснете ↵ Enter. Маркирайте "Preset" и въведете 500 и натиснете ↵ Enter.
Стъпка 7. Създайте диаграма на стълба на стъпка 6
Това стъпало активира мигача на червената светлина, ако има открит обект; светлината ще продължи да мига, докато обектът не бъде премахнат.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции XIC в стъпалото. Маркирайте инструкцията и въведете Photo_Sensor и натиснете ↵ Enter.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции XIC в стъпалото. Маркирайте инструкцията и въведете Timer_2. TT и натиснете ↵ Enter.
- Щракнете и плъзнете иконата с инструкции за OTE в стъпалото. Маркирайте инструкцията и въведете Red_Light_Flasher и натиснете ↵ Enter.
Част 4 от 4: Тествайте и стартирайте програмата офлайн
Стъпка 1. Тествайте със софтуер за емулатор, за да откриете проблеми, преди софтуерът да се използва в системата за управление или в офлайн режим на работа
Щракнете върху иконата Verify All, за да проверите програмата си за грешки, които биха попречили на програмата да тества или работи. След като кодът ви бъде потвърден, eee ще изчезне от лявата страна на стъпалата
Стъпка 2. Щракнете върху Off-Line Run Mode, разположен в горния ляв ъгъл на програмата
Стъпка 3. Наблюдавайте резултата
Когато режимът на работа е активиран, процесорът прехвърля състоянието на всички реални входове в паметта на таблицата на входното изображение. След това PLC започва да сканира всяко стъпало в стълбищната програма, започващо от стъпка 0. Той сравнява всеки входен елемент на всяка стъпало и задава изхода на тази стъпка ON или OFF в зависимост от логиката на стъпалото.
